Uma unidade em Civilization V é uma entidade que pode se mover pelo mapa e realizar certas funções. A maioria das unidades no jogo são Unidades Militares (Unidades de Combate) - elas tem a habilidade de atacar e causar danos em cidades e outras unidades. Aquelas que não podem fazer isso são conhecidos como Unidades Civis.
Unidades são as "partes móveis" do seu império, assim como as cidades são as "partes fixas". Unidades civis são essenciais para sua econômia, enquanto as unidades militares garantem a segurança e te permite atacar e derrotar outros impérios.